饒速日命（ニギハヤヒ）是日本神話中重要的神祇之一，其故事涉及天孫降臨和早期倭地區的治理傳說。在《日本書紀》中被稱為饒速日命，《古事記》則記錄為邇藝速日命，兩者描述了一位從天而降的神祇，帶著神聖的使命統治大地。

根據《日本書紀》的記載，饒速日命在神武天皇東征之前，受天照大神授予十種神寶，乘天磐船降臨至河內國（今大阪府交野市），後移居倭國（今奈良縣）。祂的到來被認為是天津彥火瓊瓊杵尊降臨之外另一段天孫降臨的傳說，受到包括物部氏等信仰神道的氏族尊崇為祖神。一些學者認為，饒速日命或許是神武天皇到來之前，代表出雲系王權或倭地區的早期統治者的神祇象徵。

在《古事記》中，邇藝速日命的形象則與豪族長髓彥相關。祂被長髓彥奉為天降之神，並與長髓彥的妹妹登美夜須毘賣成婚，生下宇摩志麻遲命。後來，神武天皇在討伐長髓彥後，饒速日命表明自己也是天孫降臨，並獲得天皇的認可，成為天照大神系統中的一員。

此外，《先代舊事本紀》將饒速日命與天火明命視為天津彥火瓊瓊杵尊的兄弟，代表另一支天孫系統。而京都府八幡市的飛行神社，則將饒速日命尊奉為飛行的祖神，根據祂乘天磐船降臨的傳說，不僅供奉祂為守護神，也為空難死者進行祭奠，象徵祂對天空與飛行的特殊意義。

饒速日命的傳說穿梭於日本古代神話與歷史中，呈現了天孫降臨傳說的多樣性，也彰顯了早期倭地區的文化與信仰交融。